Rancang Bangun Robot Forklift dengan Roda Mecanum Berbasis Internet of Things

Abstract

Sistem forklift banyak digunakan pada proses pemindahan barang bahan baku atau hasil produksi dari satu tempat ke tempat lain, namun forklift harus dikendarai oleh operator dengan visibilitas yang jelas. Di samping itu, forklift pada umumnya tidak dapat melakukan pergerakan bebas ke segala arah, hal ini akan menjadi kendala Ketika forklift harus memindahkan barang melalui jalur yang sempit. Tujuan penelitian ini adalah untuk melakukan rancang bangun sistem mekatronik dan kontrol robot forklift menggunakan Mikrokontroler ESP32. Robot forklift ini dirancang dengan empat buah roda    mecanum yang mampu melakukan pergerakan dan manuver ke segala arah, dilengkapi dengan sensor proximity untuk mendeteksi objek barang, serta ESP Cam untuk visibilitas dan monitoring operator melalui smartphone Android. Pergerakan robot memanfaatkan kecepatan masing-masing roda untuk dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah arah hadapnya terlebih dahulu. Robot akan bergerak apabila mendapat perintah gerak dari smartphone operator melalui aplikasi blynk. Berdasarkan hasil pengujian, beban maksimum yang mampu diangkut oleh robot forklift ini adalah 2600 gram dengan kecepatan laju robot rata-rata 3,49 km/jam atau 0,97 m/s.

Full Text:

PDF

References

Putri Ida, Idhar, dan Ahmad Risal, “Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang dengan Teknik Path Planning,” Jurnal Elektronika Telekomunikasi dan Komputer (JETC), vol. 14, no. 12, hal. 1-10. 2019.

Ignatius Henry Adi Nagoro, Bias Kumoro Jati, Niki Agastia Mutaqin, “Rancang Bangun Forklift Autonomous Driving System Menggunakan Arduino,” Journal of Automotive Engineering and Vocational Education, vol. 2, no. 2, hal. 73-80, 2021. https://doi.org/10.24036/aeej.v2i2.26

Abdul Tahir dan Irdam, “Prototype Forklift Sebagai Media Pembelajaran dengan Pengendali Jarak Jauh,” Jurnal Pendidikan Tambusai, vol. 7, no. 1, hal. 2111-2119, 2023. https://doi.org/10.31004/iptam.v7i1.5532

Phoa Marcellino Siva, Florentinus Budi Setiawan, Slamet Riyadi, Leonardus Heru Pratomo, “Desain dan Implementasi Mekanisme Smart Forklift pada AGV Berbasis Raspberry Pi 4 Model B,” Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi (JUStIN), vol. 9, no. 2, hal. 169-172, 2021. http://dx.doi.org/10.26418/justin.v9i2.43476

Aan Marianto dan Muchlas, “Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560,” Jurnal Ilmu Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI), vol. 3, no. 2, hal. 65-72, 2017.

Gun Gun Maulana, Hendy Rudiansyah dan Salwa Nahlya Tazkia, “Automation Forklift System untuk Penyimpanan Produk pada Gudang Berbasis Labview,” Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi (JuTISI), vol. 6, no. 1, hal. 82-91, 2020. https://dx.doi.org/10.28932/jutisi.v6i1.2334

Rais dan Irawan Pudja Hardjana, “Perancangan Robot Pemindah Barang Line Follower Berbasis Mikrokontroler PIC 16F877,” Jurnal Smart Comp, vol. 7, no. 2, hal. 267-273, 2018.

Budi Herdiana, Zainal Mutaqin, “Peracangan Prototype Robot Forklift Penyusun Barang Otomatis 3 Lantai Berbasis Mikrokontroller,” Jurnal TELEKONTRAN, vol. 5, no. 2, hal. 131-144, 2017. https://doi.org/10.34010/telekontran.v5i2

Andres L. Jutinico, Gustavo A. R. Rodriguez, Julian Rolando Camargo Lopez. “Wearable Sensor Network for Lower Limb Angle Estimation in Robotics Applications,” TELKOMNIKA Vol. 21, No. 2, April 2023, pp. 390~399. https://doi.org/10.12928/TELKOMNIKA.v21i2.23483

M. Irmansyah, Tuti Angraini, Laras Novita, “Robot Forklift Dengan Sensor Cahaya Sebagai Penentu Warna Barang Berbasis Mikrokontroler,” Jurnal Elektron, vol. 9, no. 2, hal. 25-32, 2017. https://doi.org/10.30630/eji.9.2.92

Risno Hamid, “Rancang Bangun Robot Pengangkat Box Berbasis Mikrokontroler ATmega16,” Jurnal PROtek, vol. 4, no. 2, hal. 93-101, 2017. https://doi.org/10.33387/protk.v4i2.407

Aji Brahma Nugroho dan Fahmi Hafid Lantikawan, “Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroller Paralax BS2P40,” Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi Indonesia (JUSTINDO), vol. 2, no. 2, hal. 143-157, 2017. https://doi.org/10.32528/justindo.v2i2.1051

Sudimanto dan Kevin, “Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Line Follower,” TESLA, vol. 22, no. 1, hal. 1-11, 2020. https://doi.org/10.24912/tesla.v22i1.7807

http://dx.doi.org/10.28989/avitec.v6i1.1969

Article Metrics

Abstract view: 335 times
Download     : 252   times

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Refbacks

• There are currently no refbacks.