Rancang Bangun Kapal Pengukur Volume Sedimen dengan Algoritma PID

Muhammad Khoirun Faza, Sri Arttini Dwi Prasetyowati, Bustanul Arifin

Submitted : 2023-07-10, Published : 2023-08-13.

Abstract

Penelitian ini merancang sebuah alat berupa kapal pengukur volume sedimen. Alat ini menggunakan algoritma PID yang berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor PG45 dan PG28. Nilai yang diukur adalah panjang, lebar, tinggi dan volume. Adjustable infrared sensor switch dan rotary encoder digunakan sebagai acuan pengukuran volume sedimen dengan pemroses data berupa Arduino Mega 2560. Hasil penelitian ini alat mampu membaca volume sedimen. Didapatkan nilai perbandingan antara nilai asli dan nilai hasil pengukuran alat yang implementasikan dalam bentuk persentase nilai error. Dalam 10 kali percobaan didapatkan rata-rata nilai error panjang sebesar 2,13 %, lebar sebesar 7,09 %, tinggi sebesar 0,95 %, dan volume sebesar 4,74 %.

Keywords

Kapal; Sedimen; PID; Arduino

Full Text:

PDF

References

Alfi Satriadi, “Studi Batimetri dan Jenis Sedimen Dasar Laut dI Perairan Marina, Semarang, Jawa Tengah,” Buletin Oseanografi Marina, vol. 1, no. 5, hal. 53–62, 2012. https://doi.org/10.14710/buloma.v1i5.6917

D. R. Wiryamanta, S. Sumiadi, and V. Dermawan, “Kajian Distribusi Konsentrasi Sedimen Suspensi Menggunakan TSS Meter pada Sungai Brantas di Desa Pendem Kota Batu,” Jurnal Teknologi dan Rekayasa Sumber Daya Air, vol. 1, no. 2, hal. 379–392, 2021. http://dx.doi.org/10.21776/ub.jtresda.2021.001.02.04

S. Ginting and W. Hatmoko, “Penentuan laju sedimen pada rencana waduk Jatibarang,” Jurnal Sumber Daya Air, vol. 6, no. 1, hal. 33–46, 2010. https://doi.org/10.32679/jsda.v6i1.382

J. ARDALLI, “Prototipe Alat Pengukur Volume Sedimen Di Dasar Sungai Berbasis Arduino Mega 2560,” Skripsi, Unissula Institutional Repostory, 2019.

F. A. Aziz and R. D. Puriyanto, “Rancang Bangun Mesin Pengecat Otomatis Berbasis PLC CP1E NA20DR A,” Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 1, no. 3, hal. 118-130, 2019. http://dx.doi.org/10.12928/biste.v1i3.1050

I. T. Yuniahastuti, I. Sunaryantiningsih, and B. Olanda, “Contactless Thermometer sebagai Upaya Siaga Covid-19 di Universitas PGRI Madiun,” ELECTRA: Electronics Engineering Article, vol. 1, no. 1, hal. 28-34, 2020. http://dx.doi.org/10.25273/electra.v1i1.7597

Y. D. Widiarto, M. E. I. Najoan, and M. D. Putro, “Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry pi,” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, vol. 7, no. 1, hal. 25–32, 2018. https://doi.org/10.35793/jtek.v7i1.19140

A. Nuryaman, E. Mulyana, and R. Mardiati, “Rancang Bangun Prototipe Alat Pengukur Kecepatan Kendaraan Dengan Sensor Infra Merah,” Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung (SENTER 2017) , vol. 22, hal. 15–16, 2017.

D. Firdha, T. Winarno, and A. Komarudin, “Kontrol Kecepatan Motor Pelempar pada Robot Abu Robocon 2018 dengan Metode PID,” Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, vol. 06, no.2, 2021. http://dx.doi.org/10.33795/elkolind.v6i2.156

S. A. D. Prasetyowati, B. Arifin, A. Syakhroni, and M. K. Faza, “Monitoring River Sediment by Optimizing Arduino Capabilities Controlled by the PID Algorithm,” WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS, vol. 21, hal. 233–240, 2022. http://dx.doi.org/10.37394/23202.2022.21.25

A. D. Yusyahnur, A. Virgono, and U. A. Ahmad, “Pengukuran Jarak Kendaraan Dengan Metode Haar Cascade Menggunakan OpenCV,” eProceedings of Engineering, vol. 9, no. 3, hal. 2–12, 2022.

H. Handayani, “Analisis Kemampuan Representasi Siswa Pada Materi Volume Kubus dan Balok di SDN Manangga Kabupaten Sumedang,” JMIE (Journal Madrasah Ibtidaiyah Education), vol. 3, no. 1, hal. 48, 2019, http://dx.doi.org/10.32934/jmie.v3i1.97

http://dx.doi.org/10.28989/avitec.v5i2.1712

Article Metrics

Abstract view: 197 times
Download     : 266   times

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.