Pelatihan dasar robot arm untuk meningkatkan minat dan bakat siswa SMA/SMK atau sederajat di Kabupaten Pamekasan
Submitted : 2024-08-28, Published : 2024-11-01.
Abstract
Pelatihan dasar robot ARM bertujuan untuk meningkatkan minat dan bakat siswa di bidang Teknologi Elektro. Pelatihan ini diikuti oleh siswa-siswi Se-Pamekasan dan bertempat di Aula SMAN 4 Pamekasan. Pelatihan ini diadakan sebagai penunjang dalam perkembangan teknologi yang semakin pesat dan menyiapkan generasi muda untuk menghadapi tantangan di industri 4.0. Metode yang digunakan dalam pelatihan mencakup teori dasar mengenai robotika, pengenalan komponen robot ARM, serta praktek langsung dalam merakit, memprogram robot ARM melalui aplikasi Arduino IDE, serta dapat mengupload program ke Arduino. Robot Arm dikendalikan oleh joystick adalah sebuah sistem mekanik yang dapat digerakkan dan dikendalikan secara manual menggunakan joystick. Hasil dari pelatihan ini siswa dapat merakit dan memprogram robot ARM sehingga dapat berfungsi dengan baik. Pelatihan ini diharapkan dapat menjadi modal bagi siswa-siswi SMA dalam melanjutkan ditingkat perkuliahan. Pelatihan ini juga dapat berkontribusi dalam pengembangan sumber daya manusia yang kompeten di bidang teknologi elektro.
Keywords
Full Text:
Article (Bahasa Indonesia)References
Sambuaga R.C, Gosal P H, and Takumansang E.D, "Robotic Explorer Di Manado," J. Arsit. DASENG, vol. 11, no. 1, pp. 10-20, 2022.
T. Y. Hendrawati et al., "Pengabdian Masyarakat Pelatihan Pembuatan Produk Minuman Sehat dan Masker Aloe vera di Komunitas Pengajian Nusa loka Serpong Kota Tangerang Selatan," J. Pengabdi. Masy. Tek., vol. 5, no. 2, p. 65, 2023, doi: 10.24853/jpmt.5.2.65-70
F. Faridawati, "Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat : Teknologi dan Aplikasi," J. Pengabdi. Kpd. Masy. Teknol. dan Apl., vol. 1, no. 2, pp. 85-92, 2020.
A. R. Al Tahtawi, M. Agni, and T. D. Hendrawati, "Small-scale robot arm design with pick and place mission based on inverse kinematics," J. Robot. Control, vol. 2, no. 6, pp. 469-475, 2021, doi: 10.18196/jrc.26124
E. U. Hanik, M. Ulfa, Z. Harfiyani, F. Septiyani, N. Sabila, and N. Halimah, "Pembelajaran berbasis STEM melalui Media Robotika untuk Meningkatkan Keterampilan Siswa Abad 21 Sekolah Indonesia Kuala Lumpur (SIKL)," ICIE Int. Conf. Islam. Educ., vol. 1, no. 1, pp. 83-96, 2021.
I. Setyawan, H. K. Wardana, and E. Yovita Dwi Utami, "Pelatihan Pembuatan Robot Avoider Beroda untuk Siswa SMKN 2 Salatiga," J. Pengabdi. Kpd. Masy. Nusant., vol. 4, no. 2, pp. 745-752, 2023.
S. Fu and P. C. Bhavsar, "Robotic Arm Control Based on Internet of Things," 2019 IEEE Long Isl. Syst. Appl. Technol. Conf. LISAT 2019, pp. 1-6, 2019, doi: 10.1109/LISAT.2019.8817333
A. Annusewicz-Mistal et al., "Autonomous Manipulator of a Mobile Robot Based on a Vision System," Appl. Sci., vol. 13, no. 1, 2023, doi: 10.3390/app13010439
R. Rendyansyah, A. P. P. Prasetyo, K. Exaudi, S. Sembiring, B. A. Tarigan, and M. A. Amaria, "Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer," JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 8, no. 2, p. 230, 2022, doi: 10.24036/jtev.v8i2.113147
P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, and F. Trisnawati, "Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone," J. Tek. Elektro ITP, vol. 7, no. 2, pp. 104-109, 2018, doi: 10.21063/JTE.2018.3133715
C. Chen, Z. Lv, S. Wu, K. Li, Z. Chen, and Z. Huang, "Design of control system for six-degree-of-freedom robotic arm," J. Phys. Conf. Ser., vol. 2724, no. 1, 2024, doi: 1742-6596/2724/1/012006
R. Toyib and C. Saputra, "Prototype Robot Lengan Dengan Kontrol Jarak Jauh Menggunakan Bluetooth HC-05 dan Kamera," Pseudocode, vol. 8, no. 1, pp. 11-20, 2021, doi: 10.33369/pseudocode.8.1.11-20, doi: 10.33369/pseudocode.8.1.11-20
R. Z. A. Zurendra, R. Maulana, and H. Fitriyah, "Implementasi Inverse Kinematics Pada Robot Lengan Untuk Pengambilan Benda Dengan Koordinat Awal Acak," … Teknol. Inf. dan Ilmu …, vol. 4, no. 2, 2020.
M. Javaid, A. Haleem, R. P. Singh, and R. Suman, "Substantial capabilities of robotics in enhancing industry 4.0 implementation," Cogn. Robot., vol. 1, no. May, pp. 58-75, 2021, doi: 10.1016/j.cogr.2021.06.001
A. Andrian, R. Rahmadewi, and I. A. Bangsa, "Arm Robot Pemindah Barang (Atwor) Menggunakan Motor Servo MG995 Sebagai Penggerak Arm Berbasis Arduino," Electro Luceat, vol. 6, no. 2, pp. 142-155, 2020, doi: 10.32531/jelekn.v6i2.226
Article Metrics
Abstract view: 46 times
Download : 21 times
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Refbacks
- There are currently no refbacks.