Pengenalan basic navigation-dead reckoning bagi mahasiswa dan alumni Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Lasmadi Lasmadi, Freddy Kurniawan, Sutjianto Sukarno

Abstract

Pengetahuan avionik merupakan hal yang sangat diperlukan bagi mahasiswa prodi Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto. Bagi mahasiswa yang mendapatkan kurikulum baru, mereka telah dibekali pengetahuan avionik sesuai dengan target. Namun, bagi angkatan dengan kurikulum sebelumnya dan juga alumni, pengetahuan ini belum sepenuhnya didapatkan. Program pengabdian ini bertujuan untuk memberikan pengetahuan avionik Dead reckoning system kepada mahasiswa prodi Teknik Elektro khususnya angkatan 2016 dan sebelumnya serta alumni. Program ini diwujudkan dalam bentuk webinar melalui media zoom selama dua hari yang terbagi dalam  5 sesi penyampaian materi. Materi disajikan dalam bentuk slide presentasi yang disampaikan oleh para dosen prodi Teknik Elektro. Untuk lebih mendesiminasikan pengetahuan, kegiatan ini juga disiarkan melalui kanal youtube agar dapat diikuti oleh semua lapisan masyarakat. Berdasarkan asal peserta yang mengikuti webinar ini, dapat disimpulkan bahwa pelatihan ini telah memenuhi sasaran. Selain itu, berdasarkan jumlah peserta dan respon yang diberikan kegiatan ini dapat memberikan manfaat bagi sebagian besar peserta. Kegiatan serupa dapat diadakan kembali pada waktu mendatang dengan materi yang berbeda dalam lingkup kedirgantaraan.

Keywords

avionik; dead-reckoning; navigasi

References

Gajjar, Manish J, “Mobile Sensors and Context-Aware Computing,” Morgan Kaufmann. 2017.

F. Kurniawan, Lasmadi, and S. Sukarno, “Pengenalan Attitude Heading Reference System bagi Himpunan Mahasiswa dan Alumni Prodi Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto,” KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat, vol. 4, no. 2, pp. 143-150, Jul. 2021.

L. Iswati, “Pelatihan TOEFL secara virtual bagi anggota Nasyiatul ‘Aisyiah Cabang Mantrijeron Yogyakarta”, KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat, vol. 4, no. 2, pp. 247-254, Jul. 2021.

A. Solichin, D. Kristanto, and G. Triyono, “Optimasi pembelajaran daring siswa dan guru di masa pandemi Covid-19 menggunakan Google Classroom pada PKBM Bhakti Asih,” KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat, vol. 4, no. 2, pp. 239 - 246, Jul. 2021.

Nico, W. Wahyudin, and I. L. Hilmi, “Edukasi terhadap masyarakat terkait mitigasi Coronavirus Disease (COVID-19) di Kabupaten Karawang,” KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat, vol. 4, no. 2, pp. 173-180, Jul. 2021.

Suryani, Vera, Bayu Erfianto, and Andrian Rakhmatsyah. "Pemberdayaan guru paud RA Al-Ghifari Sukabirus Dayeuhkolot dalam penyusunan bahan ajar berbasis online," KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat, vol. 4, no. 2, pp. 189-194, Juli 2021.

Musi, Muhammad Akil, and Parwoto Parwoto. "Pelatihan Pengembangan Program Kemitraan PAUD Di Tengah Pandemi Covid–19." PENGABDI, vol. 1, no. 2, 2020.

L. Lasmadi, A.I. Cahyadi, S. Herdjunanto, R. Hidayat, "Inertial Navigation for Quadrotor Using Kalman Filter with Drift Compensation," International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 7, no. 5, pp. 2596-2604, 2017.

MAR. Wicaksono, F. Kurniawan, L. Lasmadi, "Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak," AVITEC, vol. 2, no. 2, 2019.

Briyan Yoga Sandi, Freddy Kurniawan, L. Lasmadi, "Estimasi sudut orientasi rigid body dengan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan Magnetometer," in SENATIK , Yogyakarta, 2020

Lasmadi, L., Kurniawan, F., Pamungkas, M. I., "Estimasi Sudut Rotasi Benda Kaku Berbasis IMU Menggunakan Kalman Filter," AVITEC, vol. 3, no. 1, pp. 57-68, 2021.

Article Metrics

Abstract view: 12 times
Download     : 2   times

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.