Purwarupa Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno R3 Dan Sensor Ultrasonik HC-SR04
Submitted : 2025-01-29, Published : 2025-11-20.
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk membuat tempat sampah otomatis agar dapat mempermudah kegiatan manusia dalam membuang sampah tanpa harus menyentuh atau menginjak pedal pada tong sampah supaya memudahkan mahasiswa untuk membuang sampah dan meningkatkan kesadaran terhadap kebersihan lingkungan di kampus Universitas Bina Darma. Metode penelitian dan pengembangan sistem yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode R&D (Research and Development). Research and Development (R&D) adalah metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu, dan menguji keefektifan produk tersebut. Sistem terdiri dari beberapa komponen yaitu Arduino UNO R3, sensor Ultrasonik HC-SR04, Motor Servo, LCD, DF Player dan Speaker. Pengujian sistem ini akan dilakukan menjadi dua bagian yaitu pertama pengujian pada perangkat keras seperti fungsionalitas alat yang telah dibuat, terutama kepekaan sensor Ultrasonik HC-SR04 dalam mendeteksi keberadaan orang di sekitar tempat sampah dan kapasitas tempat sampah, kedua pengujian pada perangkat lunak yaitu menguji apakah ada kegagalan perangkat lunak dalam membaca nilai sensor yang dikirimkan. Hasil penelitian didapatkan bahwa perangkat dapat mendeteksi keberadaan orang di tempat sampah dengan jarak <=90cm maka tutup akan membuka otomatis dan audio akan berbunyi, jika sebaliknya keberadaan orang >90cm maka akan menutup secara otomatis dan audio akan berbunyi. Untuk kapasitas peneliti menggunakan persentase isi dengan angka 0%-100%, yang mana semakin tinggi nilai persentase maka diindikasi tempat sampah semakin penuh.
Keywords
References
Fatmawati, K., Sabna, E. and Irawan, Y. (2020) ‘Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Arduino’, Riau Journal Of Computer Science, 6(2), pp. 124–134.
Suherman et al. (2020) ‘Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Mikrokontroler dan Sensor Ultrasonik dengan Notifikasi Telegram’, Jurnal Ilmu Komputer, 9(2), pp. 154–160.N.
Diah, T. M. (2024). Isolasi Dan Uji Kemampuan Bakteri Pelarut Fosfat Dari Limbah Tandan Kosong Kelapa Sawit (Tkks) Di Desa Benggaulu Kabupaten Mamuju Tengah Sebagaisumber Belajar Biolog Materi Bakteri Kelas X Sma (Doctoral dissertation, Universitas Sulawesi Barat).
Samsugi, S., Yusuf, A. I. and Trisnawati, F. (2020) ‘Sistem Pengaman Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module Rf Remote’, Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik, 1(1), pp. 1–6. doi: 10.33365/jimel.v1i1.188.
Sanjaya, H. et al. (2022) ‘Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino’, JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), 9(2), p. 451. doi: 10.30865/jurikom.v9i2.4058
Syahrial, R., & Subandi, S. (2022. September). Prototipe Sistem Monitoring Dan Controlling Suhu, Ketinggian Dan Kualitas Air Menggunakan ESP32 Berbasis Web. In Prosiding Seminar Nasional Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi (SENAFTI) (Vol. 1, http://senafti.budiluhur.ac.id/index.php/senafti/article/view/126/193 No. 1. pp. 875-884).
Gunawan, I. K. A. R., Artini, N. P. R., & Aditya, G. N. G. K. (2022). Rancang Bangun Alat Pemantauan Infus Berbasis Arduino Dengan Pendeteksian Berat Infus, Jumlah Tetesan dan Penanda Darah Naik Pada Selang Infus. Widya Kesehatan, 4(2), 1-7. https://ejournal.unhi.ac.id/index.php/widyakesehatan/article/view/3382
Alfan, A. N., & Ramadhan, V. (2022). Prototype Detektor Gas Dan Monitoring Suhu Berbasis Arduino Uno. PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset Dan Observasi Sistem Komputer, 9(2), 61-69.
Rahman, S. N., Jafnihirda, L., & Putra, T. A. (2020). Arduino sebagai Pengontrol Smart Vivarium dengan Notifikasi menggunakan Android. Jurnal KomtekInfo, 7(4), 260-269.
Devita, R., Wirawan, N. T., & Syafni, D. A. (2022). Perancangan Prototipe Keamanan Pintu Rumah Menggunakan Kamera Ttl Dan Aplikasi Telegram Berbasis Arduino. Jurnal ilmiah Sistem Informasi dan Ilmu Komputer, 2(2), 49-61.
Jamaaluddin, J. (2021). System Pengenalan Suara Sebagai Pengendali Peralatan Audio Berbasis Arduino Uno. SinarFe7, 4(1), 86-90.
Prakarsa, F. B., & Edidas, E. (2022). Rancang bangun alat sortir panen ikan lele berbasis Arduino UNO R3. Jurnal Pendidikan Tambusai, 6(1), 1202-1218.
Nadyawan, A. H. (2021). Aplikasi Sensor Ultrasonic Hc-Sr04 Pada Robot Anti Penghalang. SinarFe7, 4(1), 306-312.
Setiawan, S. A., & Hidayat, M. (2024). Prototype Lampu Penerangan Jalan Otomatis Menggunakan Sensor Ldr Berbasis Arduino Uno. PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer, 11(1), 119-127.
Sulistyorini, T., Sofi, N., & Sova, E. (2022). Pemanfaatan Nodemcu Esp8266 Berbasis Android (Blynk) Sebagai Alat Alat Mematikan Dan Menghidupkan Lampu. Jurnal Ilmiah Teknik, 1(3), 40-53.
Towards an ethic of robotics. (2021). Journal of Organizational Psychology, 21(3).
Article Metrics
Abstract view: 69 times
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Refbacks
- There are currently no refbacks.