Simulasi Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno R3 Dan Sensor Ultrasonik HC-SR04 Dengan Metode Research and Development

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat tempat sampah otomatis agar dapat mempermudah kegiatan manusia dalam membuang sampah tanpa harus menyentuh atau menginjak pedal pada tong sampah supaya memudahkan mahasiswa bina darma untuk membuang sampah dan meningkatkan kesadaran terhadap kebersihan lingkungan di kampus Universitas Bina Darma. Metode penelitian dan pengembangan sistem yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode R&D (Research and Development). Research and Development (R&D) adalah metode penelitian yang  digunakan  untuk  menghasilkan  produk  tertentu,  dan  menguji  keefektifan produk  tersebut. Sistem terdiri dari beberapa komponen, komponen utama yaitu Arduino UNO R3 yang akan memperoleh sinyal input dari beberapa komponen seperti sensor Ultrasonik HC-SR04, Motor Servo, LCD, DF Player dan Speaker. Pengujian sistem ini akan dilakukan menjadi dua bagian yaitu pertama pengujian pada perangkat keras seperti fungsionalitas alat yang telah dibuat, terutama kepekaan sensor Ultrasonik HC-SR04 dalam mendeteksi keberadaan orang di sekitar tempat sampah dan kapasitas tempat sampah, kedua pengujian pada perangkat lunak yaitu menguji apakah ada kegagalan perangkat lunak dalam membaca nilai sensor yang dikirimkan. Hasil penelitian didapatkan sebuah alat otomatisasi tempat sampah yang bisa membuka tutup otomatis tanpa disentuh serta mendeteksi kapasitas tempat sampah

Keywords

Kotak Sampah Otomatis, Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler, Arduino

References

Fatmawati, K., Sabna, E. and Irawan, Y. (2020) ‘Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Arduino’, Riau Journal Of Computer Science, 6(2), pp. 124–134.

Suherman et al. (2020) ‘Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Mikrokontroler dan Sensor Ultrasonik dengan Notifikasi Telegram’, Jurnal Ilmu Komputer, 9(2), pp. 154–160.

Samsugi, S., Yusuf, A. I. and Trisnawati, F. (2020) ‘Sistem Pengaman Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module Rf Remote’, Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik, 1(1), pp. 1–6. doi: 10.33365/jimel.v1i1.188.

Sanjaya, H. et al. (2022) ‘Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino’, JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), 9(2), p. 451. doi: 10.30865/jurikom.v9i2.4058.

Syahrial, R., & Subandi, S. (2022, September). Prototipe Sistem Monitoring Dan Controlling Suhu, Ketinggian Dan Kualitas Air Menggunakan ESP32 Berbasis Web. In Prosiding Seminar Nasional Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi (SENAFTI) (Vol. 1, No. 1, pp. 875–884). http://senafti.budiluhur.ac.id/index.php/senafti/article/view/126/193

Gunawan, I. K. A. R., Artini, N. P. R., & Aditya, G. N. G. K. (2022). Rancang Bangun Alat Pemantauan Infus Berbasis Arduino Dengan Pendeteksian Berat Infus, Jumlah Tetesan dan Penanda Darah Naik Pada Selang Infus. Widya Kesehatan, 4(2), 1–7. https://ejournal.unhi.ac.id/index.php/widyakesehatan/article/view/3382

Alfan, A. N., & Ramadhan, V. (2022). Prototype Detektor Gas Dan Monitoring Suhu Berbasis Arduino Uno. PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset Dan Observasi Sistem Komputer, 9(2), 61–69.

Rahman, S. N., Jafnihirda, L., & Putra, T. A. (2020). Arduino sebagai Pengontrol Smart Vivarium dengan Notifikasi menggunakan Android. Jurnal KomtekInfo, 7(4), 260–269.

Devita, R., Wirawan, N. T., & Syafni, D. A. (2022). Perancangan Prototipe Keamanan Pintu Rumah Menggunakan Kamera Ttl Dan Aplikasi Telegram Berbasis Arduino. Jurnal Ilmiah Sistem Informasi dan Ilmu Komputer, 2(2), 49–61.

Jamaaluddin, J. (2021). System Pengenalan Suara Sebagai Pengendali Peralatan Audio Berbasis Arduino Uno. SinarFe7, 4(1), 86–90.

Prakarsa, F. B., & Edidas, E. (2022). Rancang bangun alat sortir panen ikan lele berbasis Arduino UNO R3. Jurnal Pendidikan Tambusai, 6(1), 1202–1218.

Nadyawan, A. H. (2021). Aplikasi Sensor Ultrasonic Hc-Sr04 Pada Robot Anti Penghalang. SinarFe7, 4(1), 306–312.

Setiawan, S. A., & Hidayat, M. (2024). Prototype Lampu Penerangan Jalan Otomatis Menggunakan Sensor Ldr Berbasis Arduino Uno. PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer, 11(1), 119–127.

Sulistyorini, T., Sofi, N., & Sova, E. (2022). Pemanfaatan Nodemcu Esp8266 Berbasis Android (Blynk) Sebagai Alat Alat Mematikan Dan Menghidupkan Lampu. Jurnal Ilmiah Teknik, 1(3), 40–53.

Towards an ethic of robotics. (2021). Journal of Organizational Psychology, 21(3).

http://dx.doi.org/10.28989/angkasa.v17i1.2841

Article Metrics

Abstract view: 17 times

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Refbacks

• There are currently no refbacks.